该公园是秋田20万石佐竹家居住的城堡——久保田城的城址。
久保田城是在庆长七年（公元1602年）由常陆转封到秋田的初代秋田藩主佐竹义宣在第二年庆长八年建造的城堡，是一座没有天守阁和石墙的城堡。
明治29年（公元1896年）根据造园专家长冈安平的设计，进行了修建，在昭和59年（1984年）根据第15代佐竹义荣氏的遗志，捐赠给了秋田市，变成了名副其实的秋田市公园。
千秋公园的命名者，是出生于秋田县的汉学家狩野良知，“千秋”的由来，据说是“秋田”的“秋”字之前冠以“长久”之意的“千”字，具有祈愿长久繁荣的含义。
平成元年（1989年），被选为「日本城市公园100选」之一。
