該公園是秋田20萬石佐竹家居住的城堡——久保田城的城址。
久保田城是在慶長七年（西元1602年）由常陸轉封到秋田的初代秋田藩主佐竹義宣在第二年慶長八年建造的城堡，是一座沒有天守閣和石牆的城堡。
明治29年（西元1896年）根據造園專家長岡安平的設計，進行了修建，在昭和59年（1984年）根據第15代佐竹義榮氏的遺志，捐贈給了秋田市，變成了名副其實的秋田市公園。
千秋公園的命名者，是出生於秋田縣的漢學家狩野良知，“千秋”的由來，據說是“秋田”的“秋”字之前冠以“長久”之意的“千”字，具有祈願長久繁榮的含義。
平成元年（1989年），被選為「日本城市公園100選」之一。
