如果从佐竹的家谱往上追溯，你将会发现清和天皇。应和元年（公元961年）清和天皇的孙子经基被赐姓源。这便是清和源氏的起源，也是佐竹家族的起源。
源氏家族在武士化之后(武装)渐渐地在关东地区的各地安定下来，不久后更是控制了东国（日本本岛东边地区）。永保三年（公元1083年），义光为了帮助兄长而参战了后三年之役，此战争的舞台在现今的横手市金泽。这位新罗三郎义光正是被放在佐竹家族谱里始祖位置的人。而这位佐竹家族的始祖早在久远以前便已来过秋田，不禁让人感到因缘的妙趣。
义光的孙子昌义移居到常陆国（茨城县）的佐竹乡，也因此取了佐竹當成自己的姓氏。
