如果從佐竹的家譜往上追溯，你將會發現清和天皇。應和元年（西元961年）清和天皇的孫子經基被賜姓源。這便是清和源氏的起源，也是佐竹家族的起源。
源氏家族在武士化之後(武裝)漸漸地在關東各地安定下來，不久後更是控制了東國（日本本島東邊地區）。永保三年（西元1083年），義光為了幫助兄長而參戰了後三年之役，此戰爭的舞台在現今的橫手市金澤。這位新羅三郎義光正是被放在佐竹家族族譜裡始祖位置的人。而這位佐竹家族的始祖早在久遠以前便已來過秋田，不禁讓人感到因緣的妙趣。
義光的孫子昌義移居到常陸國（茨城縣）的佐竹鄉，也因此取了佐竹的姓氏。
