在江户幕府所制定的法令中，有一条要求各藩主须每年都到江户出公差的命令，称其为参勤交代。在当时从秋田前往江户需要花上11～14日；从久保田出发经过羽州街道，再从福岛经过奥州街道然后前往江户。（在义宣执政时期则从山形出发经过笹谷峠，再前往奥州街道）在旅程中无论是食材还是餐具甚至寝具都被带上，在宽永19年（公元1642年）前往江户队伍的人数甚至多达1350人。一到了住宿之处藩主与其随从住在本阵（用来指大名等在住宿之地所暂住的屋子），而其他的随行者住在附近的旅店。随着参勤交代此法令越加稳固，在各街道上的住宿处或是道路的整备也随之发展，主要的交通要道也因此而兴盛。
