在江戶幕府所制定的法令中，有一條要求各藩主須每年都到江戶出公差的命令，稱其為參勤交代。在當時從秋田前往江戶需要花上11～14日；從久保田出發經過羽州街道，再從福島經過奧州街道然後前往江戶。（在義宣執政時期則從山形出發經過笹谷峠，再前往奧州街道）在旅程中無論是食材還是餐具甚至寢具都被帶上，在寬永19年（西元1642年）前往江戶隊伍的人數甚至多達1350人。一到了住宿之處藩主與其隨從住在本陣（用來指大名等在住宿之地所暫住的屋子），而其他的隨行者則住在附近的旅店。隨著參勤交代此法令越加穩固，在各街道上的住宿處或是道路的整備也隨之發展，主要的交通要道也因此而興盛。
