参勤交代指的是，原则上幕府规定地方大名每两年一次要从自己执掌的藩地前往江户执行公务，如果是外样大名（只和主家的主从关系薄弱的大名，佐竹家也包含其中）是必须在每年的四月前往。
而前往江户随行队伍的人数也因其藩地领土（石高）的大小而决定，因此在每一次参勤交代所花费的金额也很庞大。像佐竹家这样的外样大名，地理位置又远离江户，花费的时间跟金钱更是不容小觑。
多亏这如此缤纷又庞大的大名队伍，幕府实质上达成了削减各大名经济能力的目的。
参勤交代指的是，原则上幕府规定地方大名每两年一次要从自己执掌的藩地前往江户执行公务，如果是外样大名（只和主家的主从关系薄弱的大名，佐竹家也包含其中）是必须在每年的四月前往。
而前往江户随行队伍的人数也因其藩地领土（石高）的大小而决定，因此在每一次参勤交代所花费的金额也很庞大。像佐竹家这样的外样大名，地理位置又远离江户，花费的时间跟金钱更是不容小觑。
多亏这如此缤纷又庞大的大名队伍，幕府实质上达成了削减各大名经济能力的目的。