參勤交代指的是，原則上幕府規定地方大名每兩年一次要從自己執掌的藩地前往江戶執行公務，如果是外樣大名（只和主家的主從關係薄弱的大名，佐竹家也包含其中）則必須在每年的四月前往。
而前往江戶隨行隊伍的人數也因其藩地領土（石高）的大小而決定，因此在每一次參勤交代所花費的金額也很龐大。像佐竹家這樣的外樣大名，地理位置又遠離江戶，花費的時間跟金錢更是不容小覷。
多虧這如此繽紛又龐大的大名隊伍，幕府實質上達成了削減各大名經濟能力的目的。
參勤交代指的是，原則上幕府規定地方大名每兩年一次要從自己執掌的藩地前往江戶執行公務，如果是外樣大名（只和主家的主從關係薄弱的大名，佐竹家也包含其中）則必須在每年的四月前往。
而前往江戶隨行隊伍的人數也因其藩地領土（石高）的大小而決定，因此在每一次參勤交代所花費的金額也很龐大。像佐竹家這樣的外樣大名，地理位置又遠離江戶，花費的時間跟金錢更是不容小覷。
多虧這如此繽紛又龐大的大名隊伍，幕府實質上達成了削減各大名經濟能力的目的。